曲轴输出力矩力矩并不等于杆的输入，确切的说，曲轴的输出可以分解为三部分（假设上端滑轮摩擦功为零）：一、让杆克服重力做工；二‘杆的加速度，三、可入曲轴与杆的摩擦耗散功。需要知道的参数为：1摩擦系数（如果很小，可以忽略摩擦力做功，这样计算又会省很多事情；了）2曲轴的几何参数及运动参数，即运动轨迹方程及转速。计算方法：1.设运动起点，做出曲轴中心距杆的垂直线，并找出与图示角度（符号打不出）的关系。2将曲轴的角速度代入，并计算三个参数，杆的加速度，杆的速度，曲轴的接触半径（接触点到中心线的距离），注意这三个式子一定要是表达式，不是数字，并由此算出功率的表达式（杆件输入功），并将此式除以接触半径表达式，就可以得出力的表达式。这是能量的算法。能量的算法注意，能量守恒，如果忽略摩擦力做功。杆的能量增加应该是势能和动能之和。所以用能量增加的变化率来解决问题很合适。如果每步都直接算出数字，不给出表达式，就无法得出能量的变化率，式子在某个地方求导，应求得导数后再代入变量。